serviceهای لازم
Link پیامها را میفرستد و دریافتهای محدود را صف میکند. Storage هویت،
state و تاریخچهٔ bounded را نگه میدارد. Clock زمان monotonic یا UTC موردنیاز
را میدهد و Logger پیامهای قابلنمایش را ثبت میکند.
مرز loop
callback ارتباط نباید GPIO یا منطق سنگین را اجرا کند. دادهٔ ورودی را در صف محدود قرار دهید و از loop اصلی صدا بزنید:setRelay نتیجهٔ سختافزار را برگردانید. اگر نوشتن رد شد، cache، revision و
state معتبر نباید جلو بروند.

